Eygliers a gardé peu de traces de l'époque du Haut-Empire où l'usage de la vallée de la Durance comme axe de transit est bien connu;la plus ancienne trace d'occupation humaine se trouve à la Frairie. Eygliers fait parler d'elle au XIIème siècle à travers l'histoire de Saint Guillaume, jeune berger qui sauva les moines de Notre dame du Calme d'une inondation qui détruisit la ville de Rame. L'église du chef-lieu garde aussi la trace des "Jacquets", pélerins de St Jacques de Compostelle qui prenaient la route des Alpes. En 1693, Vauban entreprend la construction de la place forte de Mont dauphin. En 1753, Eygliers, qui dépendait de Saint Crépin, devient autonome. Au XIXème siècle, la Durance est endiguée et la voie ferrée Gap-Briançon atteint Eygliers en 1883. Au XXème siècle, le lent déclin agricole et démographique est relancé par la développement touristique du Queyras avec les stations de sports d'hiver et de la vallée de la Durance. Le nom du village vient de celui du hameau de la Font, le mot Eygliers est lié à l'eau (Aigliers XVIIIème).